ROS Melodic는 Ubuntu 18.04를 주요 목표로 설정하고 안드로이드, 맥 OS X, 윈도우를 지원합니다.packages.ros.org의 소프트웨어를 받아 들이도록 설정합니다.sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'다음 단계에서는 Ubuntu의 Debian 패키지 리스트를 다시 인덱싱 합니다. 필수 사항은 아니지만 ROS를 설치하기 전에 Ubuntu의 모든 패키지를 업그레이드 합니다.sudo apt update지금까지 ROS 설치를 위한 준비를 완료하였습니다. 다음은 ROS Melodic Morenia를 설치합니다..

📘처음 화면터미널 환경에서 작업이 많습니다. 터미널은 Applications에서 Terminal을 선택하시거나, 단축키 ctrl + alt + t 를 사용하여 실행할 수 있습니다.유용한 링크들우분투 18.04 설치 후 꼭 해야할 것들: https://brunch.co.kr/@calmglow/6Top 10 Things to do After Installing Ubuntu 18.04 LTS Desktop: https://www.linuxtechi.com/top10-things-after-installing-ubuntu-18-04 한글입력기 설치fcitx-hangul 패키지 사용$ sudo apt install fcitx-hangulRegion & Language 설정 > Manage Installed Lan..