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python/ROS

๋ฆฌ๋ˆ…์Šค ํ„ฐ๋ฏธ๋„ ๋‹จ์ถ•ํ‚ค

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1. ์ œ์ผ ๋งŽ์ด ์“ฐ์ผ ๊ฒƒ ๊ฐ™์€ ๋‹จ์ถ• ํ‚ค

ctrl + L : ํ˜„์žฌ ์ž…๋ ฅ ๊ธ€์ž๋“ค์€ ๋‚จ๊ฒจ๋‘” ์ฑ„ 'clear' ์‹คํ–‰

ctrl + U : ํ˜„์žฌ ์ปค์„œ ์œ„์น˜๋ถ€ํ„ฐ ๊ทธ ์ค„ ์ฒ˜์Œ๋ถ€๋ถ„ ๊นŒ์ง€ ์ง€์šฐ๊ธฐ

ctrl + shift + c : ๋ณต์‚ฌ

ctrl + shift + v : ๋ถ™์—ฌ๋„ฃ๊ธฐ

2. ๊ทธ๋‚˜๋งˆ ์ข€ ์“ฐ์ผ ๊ฒƒ ๊ฐ™์€ ๋‹จ์ถ•ํ‚ค

ctrl + D : ํ˜„์žฌ ์ปค์„œ์— ์žˆ๋Š” ๊ธ€์ž ์ง€์šฐ๊ธฐ

alt + B : ์ด์ „ ๋‹จ์–ด๋กœ ์ปค์„œ ์ด๋™

alt + F : ๋‹ค์Œ ๋‹จ์–ด๋กœ ์ปค์„œ ์ด๋™

ctrl + A : ์ค„ ๋งจ ์•ž์œผ๋กœ ์ปค์„œ ์ด๋™

ctrl + E : ์ค„ ๋งจ ๋’ค๋กœ ์ปค์„œ ์ด๋™

ctrl + F : ํ•œ ์นธ ์•ž์œผ๋กœ ์ด๋™ ( <- ํ‚ค ์™€ ๋™์ผ)

ctrl + B : ํ•œ ์นธ ๋’ค๋กœ ์ด๋™ ( -> ํ‚ค ์™€ ๋™์ผ)

ctrl + K : ํ˜„์žฌ ์ปค์„œ ์œ„์น˜๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ๊ทธ ์ค„ ๋ ๋ถ€๋ถ„๊นŒ์ง€ ํ…์ŠคํŠธ ์ง€์šฐ๊ธฐ

3. ๊ณผ์—ฐ ๋‚ด๊ฐ€ ์“ธ ์ผ ์ด ์žˆ์„๊นŒ ์‹ถ์€ ๋‹จ์ถ•ํ‚ค ๋“ค

ctrl + T : ํ˜„์žฌ ์ปค์„œ ์œ„์น˜์— ์žˆ๋Š” ๊ธ€์ž์™€ ๋ฐ”๋กœ ์•ž ๊ธ€์ž์˜ ์œ„์น˜ ๋ฐ”๊พธ๊ธฐ

alt + T: ํ˜„์žฌ ์ปค์„œ ์œ„์น˜์— ์žˆ๋Š” ๋‹จ์–ด์™€ ๋ฐ”๋กœ ์•ž ๋‹จ์–ด์˜ ์œ„์น˜ ๋ฐ”๊พธ๊ธฐ

alt + U : ํ˜„์žฌ ์ปค์„œ ์œ„์น˜์— ์žˆ๋Š” ๊ธ€์ž๋ถ€ํ„ฐ ๊ทธ ๋‹จ์–ด ๋ ๋ถ€๋ถ„๊นŒ์ง€ ๋Œ€๋ฌธ์ž๋กœ ๋ฐ”๊พธ๊ธฐ

alt + L : ํ˜„์žฌ ์ปค์„œ ์œ„์น˜์— ์žˆ๋Š” ๊ธ€์ž๋ถ€ํ„ฐ ๊ทธ ๋‹จ์–ด ๋ ๋ถ€๋ถ„๊นŒ์ง€ ์†Œ๋ฌธ์ž๋กœ ๋ฐ”๊พธ๊ธฐ

alt + D : ํ˜„์žฌ ์ปค์„œ ์œ„์น˜์—์„œ ๊ทธ ๋‹จ์–ด ๋๋ถ€๋ถ„๊นŒ์ง€ ํ…์ŠคํŠธ ์ง€์šฐ๊ธฐ

alt + Backspace : ํ˜„์žฌ ์ปค์„œ ์œ„์น˜์—์„œ ๊ทธ ๋‹จ์–ด ์•ž๋ถ€๋ถ„๊นŒ์ง€ ํ…์ŠคํŠธ ์ง€์šฐ๊ธฐ

ctrl + Y : kill-ring ์— ์žˆ๋Š” ํ…์ŠคํŠธ๋ฅผ ๋ณต์‚ฌํ•ด์„œ ํ˜„์žฌ ์ปค์„œ ์œ„์น˜์— ์‚ฝ์ž…ํ•˜๊ธฐ

(kill-ring์€ ctrl + K. ctrl + U, alt + D ์™€ ๊ฐ™์ด ํ…์ŠคํŠธ ์ž…๋ ฅ ์ฐฝ์—์„œ ์ง€์šฐ๊ธฐ ์ปค๋งจ๋“œ๋ฅผ ๋‚ด๋ ธ์„ ๊ฒฝ์šฐ ์ž„์‹œ์ ์œผ๋กœ ํ…์ŠคํŠธ๊ฐ€ ๋ณด๊ด€๋˜๋Š” ๋ฒ„ํผ )


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Contents

ํฌ์ŠคํŒ… ์ฃผ์†Œ๋ฅผ ๋ณต์‚ฌํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค

์ด ๊ธ€์ด ๋„์›€์ด ๋˜์—ˆ๋‹ค๋ฉด ๊ณต๊ฐ ๋ถ€ํƒ๋“œ๋ฆฝ๋‹ˆ๋‹ค.