python/ROS
ROS 기본명령어
- -
| 이름 | 태그 | 열 |
|---|---|---|
| rosservice | ros서비스정보확인 | ros+service |
| rossrv | ros서비스정보확인 | ros+srv |
| catkin_generate_changelog | 릴리즈할때 changelog.rst 파일 생성또는 업데이트 | |
| rostopoc list -v | 토픽리스트에 대해서 좀 더 자세한 정보를 알 수 있다. | |
| rosservice call | reset | |
| spawn | x y z 이름을 입력한다. |
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