패키지를 담을 디렉토리로 이동$ cd ~/catkin_ws/src패키지 새로 만들기 $ catkin_create_pkg my_pkg1 std_msgs rospy새로 만든 패키지를 빌드 $ cd ~/catkin_ws $ catkin_make~/xycar_ws/src/my_pkg1/src 위치에, pub.py 라는 이름으로 작성하고 저장 $ mousepad pub.py작성한 파이썬 코드를 실행시키려면 실행권한이 있어야 한다. 다음과 같은 방법으로 실행권한을 부여해야 한다. $ chmod +x pub.pyhttps://s3-us-west-2.amazonaws.com/secure.notion-static.com/f6ecfb47-f52b-409d-8545-37dbcb85c66e/pub.py#!/usr/bin/en..

🪵리눅스 사용에 익숙해집시다!대부분 CLI (Command Line Interface) 환경 (터미널)에서 작업 진행간단한 코드 편집은 vim 활용Visual Studio Code를 대부분 사용할겁니다.여러가지 편리한 도구들이 많다 (tmux, screen 등등) 💻 Visual Studio Code - Code Editing. Redefined: https://code.visualstudio.com/ 코딩 작업🔧vscode 설치 및 설정의 개발은 대부분 C++, Python를 사용합니다!C++에 대한 깊은 지식은 선택사항코드를 읽고 이해할 수 있어야 합니다.C++을 몰라도 Python으로 어느 정도는 대체 가능합니다.하지만 Advanced 패키지를 사용하기 위해선 C++을 사용해야 합니다.Python은..

ROS Melodic는 Ubuntu 18.04를 주요 목표로 설정하고 안드로이드, 맥 OS X, 윈도우를 지원합니다.packages.ros.org의 소프트웨어를 받아 들이도록 설정합니다.sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'다음 단계에서는 Ubuntu의 Debian 패키지 리스트를 다시 인덱싱 합니다. 필수 사항은 아니지만 ROS를 설치하기 전에 Ubuntu의 모든 패키지를 업그레이드 합니다.sudo apt update지금까지 ROS 설치를 위한 준비를 완료하였습니다. 다음은 ROS Melodic Morenia를 설치합니다..

📘처음 화면터미널 환경에서 작업이 많습니다. 터미널은 Applications에서 Terminal을 선택하시거나, 단축키 ctrl + alt + t 를 사용하여 실행할 수 있습니다.유용한 링크들우분투 18.04 설치 후 꼭 해야할 것들: https://brunch.co.kr/@calmglow/6Top 10 Things to do After Installing Ubuntu 18.04 LTS Desktop: https://www.linuxtechi.com/top10-things-after-installing-ubuntu-18-04 한글입력기 설치fcitx-hangul 패키지 사용$ sudo apt install fcitx-hangulRegion & Language 설정 > Manage Installed Lan..